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Funcion que busca los puntos luminosos de la imagen y los devuelve. Esta función ya no se usa por que existian varios factores en contra. Factor tiempo: tardaba mucho en recorrer muchos puntos (aunque con alg. de busqueda se podía bajar ese tiempo). Factor error: como cogía todos los puntos luminosos, cuando aparecía una pequeña sombra se producían muchos errores y a la vez cientos de puntos mas que recorrer |
Función que trata la imagen luminosa con los filtros Canny y Smooth y busca cincunferencias. Devuelve los centros de las cincunferencias encontradas |
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